La heráldica es la ciencia y arte que estudia la composición y significado de los escudos de armas o blasones.

Los escudos de armas de los guerreros y caballeros en el siglo XII, se pintaban para que fuesen medio de identificación tanto en los combates como en las justas y torneos. Se empleaban colores contrastados (metales y colores) y se suprimían los detalles superfluos tendiendo a la estilización.

La Heráldica nace alrededor del siglo XII en Europa occidental. Inicialmente su utilidad fue la de identificar al guerrero cubierto por armadura como perteneciente a un determinado bando en la batalla, pero con el tiempo evoluciono a la identificación de personas, corporaciones, entidades políticas , etc, encontrándose en la actualidad muy cercana a la cultura de comunicación visual (diseño de marcas, logotipos, etc...), según explica Felio Vilarrubias en su Tratado de Protocolo.

La característica principal de la simbología Heráldica es la existencia de un conjunto de normas rígidas (leyes) para la composición de los escudos de armas. Otra característica importante es la transmisión de las armerías a través de las generaciones como elemento identificador del linaje.

A lo largo de la historia, estas normas se hicieron tan complicadas que ni los propios señores podían interpretarlas correctamente, por lo que surgió la figura del llamado rey de armas, especie de funcionario que se ocupaba de diseñar e interpretar escudos heráldicos.