G
Gabesina: Lanza que se usaba en los torneos y justas.
Galeón: Bajel de vela de cuatro palos.
Galopante: Caballo que se representa en esta actitud, teniendo apoyada una sola pata.
Gallardete: Tira delgada y larga acabada en punta y generalmente de forma triangular.
Gamada: Lo mismo que Svástica.
Gemelas: Pieza disminuida. Fajas, palos, bandas o barras de un ancho de la mitad del normal, que se colocan de dos en dos y con una separación igual a su anchura.
Gibelina: Nombre con el que se conoce a la almena que termina en punta.
Globo: Sinónimo de mundo.
Goleta: Embarcación de dos palos estrecha y larga.
Gonfalón: Estandarte usado principalmente por los estados de la Iglesia, y que termina en puntas redondas por su parte inferior.
Gramalla: Cota de mallas con las mangas en punta.
Greba: Pieza de la armadura que cubría la pantorrilla.
Griega: Cruz de brazos iguales.
Grifado: Escudo sembrado de grifos.
Grifo: Animal fabuloso, mitad águila y mitad león. Generalmente se le dibuja rampante.
Grilletas: Rapaces que se representan con cascabeles en sus garras.
Gringolada: Cruz cuyos extremos terminan en cabeza de serpiente. Cualquier pieza que termine en cabeza de sierpe.
Gritado: Animal que se representa aprisionado en una red.
Guadaña: Se representa con mango y su punta mirando al flanco diestro del escudo.
Guarnecida: Espada que se representa con distinto esmalte en la empuñadura que en la hoja. Sinónimo de encabada.
Guión: Pendón cuadrado y pequeño.
Gules: Esmalte. Del grupo de los colores, corresponde al rojo. En dibujo lineal, se representa por medio de líneas verticales.