Racimo: Se representa con tallo y hojas.
Radiadas: Coronas antiguas compuestas de radios.
Radiante: Dícese del mueble que irradia.
Rajado: Flor o fruto que deja ver su interior.
Ramado: Se aplica a los ciervos o gamos en alusión a su cuerna. Debe indicarse el número de puntas.
Rampante: Animal cuadrúpedo, generalmente el león, que se representa erguido sobre sus patas y apoyando sólo una de ellas. Las manos levantadas, la diestra alta y la siniestra un poco más baja. La cabeza y cuerpo de perfil. La boca abierta y lengua fuera. Mostrando las garras. La cola levantada con el borlón hacia adentro.
Ranversado: Creciente colocado con sus puntas hacia la del escudo.
Rapiñante: Ave que tiene una presa en sus garras.
Rastrillado: Castillo o torre cuya puerta se representa con la reja que las cierra. Dicha reja está rematada en su parte inferior por puntas.
Ravisante: Lobo en posición rampante y con el rabo elevado.
Rayo: Se representa por una línea en zigzag.
Recortada: Pieza cuyos extremos no tocan el borde del escudo.
Recrucetada: Cruz cuyos brazos terminan, a su vez, en otra cruz.
Redondeado: Mueble que es redondo o tiene forma redondeada.
Rejilla: Armazón de barras de hierro que llevan en la visera los yelmos.
Relámpago: Se representa por una línea en zigzag.
Relevado: Dícese de los muebles esmaltados con sus relieves, dando la impresión de estar precisamente en relieve en el escudo.
Reparticiones: Son las subdivisiones que se dan en los cuarteles del escudo. La heráldica moderna sólo admite dos: Cuartelado en cruz, formada por el partido y el cortado; y Cuartelado en "franjeo aspa, resultado de la suma del tronchado y del tajado. Éste se dice también sotuer.
Repostero: Tapiz en donde se bordan, cosen o pegan las armas de una corporación o linaje, etc.
Resaltada: Pieza o mueble que se coloca sobre una pieza u otro mueble sin quedar dentro; es decir, excediendo su contorno.
Resarcetada: Dícese de las piezas que tienen un filete por sus bordes, menos por la parte en que la pieza toca precisamente a los bordes del escudo.
Retirada: Pieza que solamente deja ver por los bordes del escudo, saliente, una parte de ella.
Rey: Se representa con manto y corona de pie o sedente.
Rey de armas: especie de funcionario que se ocupaba de diseñar e interpretar escudos heráldicos.
Rígido: Pez representado en forma de palo.
Ristre: Hierro que lleva el peto de la armadura para apoyo de la lanza.
Rodela: Escudo pequeño, redondo u ovalado.
Roeles: Piezas derivadas. De forma redonda y plana, son siempre de color.
Roel bezante: Es el roel partido, cortado, tronchado o tajado mitad de metal y metal de color.
Roelado: Escudo que lleva roeles en número superior a nueve.
Roque: Figura del ajedrez correspondiente a la torre.
Roquete: Figura triangular que se coloca generalmente en su posición natural.
Rosa: Se representa de frente con multitud de pétalos.
Rosa sostenida: La que tiene tallo y hojas de diferente esmalte que el resto.
Rosario: Se representa en forma ovalada, con la cruz en punta.
Roseta: Figura en forma de estrella con al menos cinco puntas, que aparece perforada circularmente en su centro.
Ruante: Pavo representado con su cola extendida.
Rueda: Se representa en forma circular y con radios.
Rustrado: Escudo sembrado de rustros.
Rustros: Piezas derivadas. Son pequeños rombos que en el centro tienen una abertura circular que deja ver el campo del escudo.